2018年，尹（Yoon）等人把喷墨 - 喷雾打印技术应用于多层水凝胶的三维结构自由成型。这种打印方法克服了以往无支架喷墨打印工艺在分辨率、尺寸和速度方面的限制。这个打印系统能以不同喷墨速度打印出各种形状大小的水凝胶结构，结构精度从几百微米到几十厘米不等。还可以使用不同的生物墨水与交联剂组合，制造大规模层状水凝胶结构。

2020年，樱田（Sakurada）等人设计了液体吸收系统辅助交叉喷墨打印平台，实现了活性生物材料软结构的打印。他们用两个呈一定角度的喷头喷射出海藻酸钠和氯化钙液滴，液滴在空中碰撞交联成形。图中展示了打印出的空心管状结构和蜂窝状结构。不过，这种方法需要有吸液装置来排除多余溶液，而且双喷头对角度很敏感，调节起来不太方便。马多斯（Maddaus）等人进行喷墨打印，实现了含有细胞的二维图像打印。他们在玻璃上喷墨打印出明胶图案以及对应的荧光图像。但这个装置只适合打印低粘度的生物材料，没能实现三维结构的打印。